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信捷SCARA雙(單)相機天地蓋貼合系統解決方案

供稿:無錫信捷電氣股份有限公司 2019/9/24 14:07:35

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  • 關鍵詞: SCARA 天地蓋 雙相機
  • 摘要:其工作方式通過雙相機視覺系統計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位,皮帶停止傳送,雙相機根據外部信號觸發拍照獲取當前目標的圖像信息,視覺系統軟件通過圖像融合技術識別目標當前的位姿,然后將目標位姿傳給機械手系統運動定位,進而實現靜態貼盒。

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系統介紹

1、基本概述
其工作方式通過雙相機視覺系統計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位,皮帶停止傳送,雙相機根據外部信號觸發拍照獲取當前目標的圖像信息,視覺系統軟件通過圖像融合技術識別目標當前的位姿,然后將目標位姿傳給機械手系統運動定位,進而實現靜態貼盒。2、系統組成
雙相機天地蓋貼盒系統組成

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3、規格參數

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系統優勢
1、雙相機輪廓定位


2、自主性強

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3、標定操作簡單、過程高效、結果精度高

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4、產品更換方便快捷


5、自動偏差補償


產品應用
廣泛應用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。

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現場應用

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ROB2S-60 尺寸圖(單位:mm)
1、臺面安裝外形圖

2、臺面安裝運動范圍圖

3、規格參數

審核編輯(王靜)
更多內容請訪問 無錫信捷電氣股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=42339)

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